Инфинитив је нелични глаголски облик јер не показује ни лице ни број. Сам инфинитив не може да буде предикат у реченици, али може да се употреби као допуна предикату, уз глаголе чији смисао захтева допуну (Треба отићи у продавницу.).
У латинском, за разлику од српског, инфинитив може да означи радњу у садашњости, прошлости и будућности, и може да буде активан и пасиван.
Инфинитив презента активног имамо у навођењу глагола, на другом месту:
laudo, laudāre, laudāvi, laudātum – хвалити
teneo, tenēre, tenui, tentum – држати
lego, legere, legi, lectum – читати
capio, capere, cepi, captum – хватати
audio, audīre, audīvi, audītum – слушати
Инфинитив презента пасивног добијамо када презентској основи додамо наставак -ri у првој, другој и четвртој конјугацији, а у трећој конјугацији -i:
laudāri – бити хваљен
tenēri – бити држан
legi – бити читан
capi – бити хватан
audīri – бити слушан
Инфинитив углавном стоји као допуна уз глаголе чије је значење непотпуно:
Volo cantāre. – Хоћу да певам.
Volo laudāri. – Хоћу да будем хваљен (Хоћу да ме хвале).
Инфинитив такође стоји уз безличне глаголе и уз esse:
Cenam parāre oportet. – Треба спремити вечеру.
Iucundum est amāri. – Лепо је бити вољен.
Инфинитив перфекта активног се код свих глагола гради на исти начин – додавањем завршетка -isse на перфекатску основу:
laudo, 1. laudāvi, laudātum – laudavisse
teneo, 2. tenui, tentum – tenuisse
lego, 3. legi, lectum – legisse
capio, 3. cepi, captum – cepisse
audio, 4. audīvi, audītum – audivisse
sum, esse, fui – fuisse
volo, velle, volui – voluisse
nolo, nolle, nolui – noluisse
malo, malle, malui – maluisse
Инфинитив перфекта пасивног се добија када се партицип перфекта пасива удружи са инфинитивом глагола бити. Пошто се партицип као део инфинитива углавном налази у акузативу, он се тако и наводи:
laudātum, -am, -um esse
tentum, -am, -um esse
lectum, -am, -um esse
captum, -am, -um esse
audītum, -am, -um esse
Род, број и падеж партиципа зависе од именице на коју се партицип односи.
Депонентни и семидепонентни глаголи имају само пасиван инфинитив перфекта, са активним значењем:
loquor, 3. locūtus sum – locūtum, -am, -um esse
gaudeo, 2. gavīsus sum – gavīsum, -am, -um esse
Инфинитив перфекта се углавном употребљава у инфинитивним конструкцијама, те ћемо га преводити у оквиру тих конструкција.
Инфинитив футура активног се састоји од партиципа футура активног и инфинитива глагола бити.
Партицип футура активног се добија када се партиципу перфекта пасивног одбије завршетак -um и дода -ūrus, -ūra, -ūrum:
laudo, 1. laudāvi, laudātum → laudatūrus, laudatūra, laudatūrum
Партицип футура активног се мења по 1. и 2. деклинацији (женски род по првој деклинацији, мушки и средњи по другој) и слаже се са именицом на коју се односи у роду, броју и падежу. Ван контекста превешћемо га описно – онај/она/оно које ће хвалити.
Инфинитив футура активног се увек добија на исти начин, независно од конјугације којој глагол припада:
laudatūrum, laudatūram, laudatūrum esse
tentūrum, tentūram, tentūrum esse
lectūrum, lectūram, lectūrum esse
captūrum, captūram, captūrum esse
audītūrum, auditūram, auditūrum esse
futūrum, futūram, futūrum esse (инфинитив футура глагола esse)
Депонентни и семидепонентни глаголи имају активан инфинитив футура:
loquor, 3. locūtus sum – locutūrum, locutūram, locutūrum esse
gaudeo, 2. gavīsus sum – gavisūrum, gavisūram, gavisūrum esse
Инфинитив футура активног се користи само у инфинитивним конструкцијама и немогуће га је превести на српски језик ван тих конструкција.